Toyota Vitz
Это тот самый автомобиль, на базе котрого и был построен Toyota Sienta. При этом Toyota Vitz более распространен (в разы) чем Sienta. Возможно именно Витц станет для вас лучшем выбором.

Toyota Raum
у данного автомобиля такая же сдвижная дверь, как и на Toyota Sienta. Переходите на этот форум и смотрите.

Toyota Porte
Этот автомобиль тоже построен на базе Тойота Витц, но имеет одну сдвижную дверь с одной стороны кузова. Воможно именно Порте вам понравиться больше чем Сиента

Toyota Passo
Это самая маленькая Тойота, она меньше Витца, но зато и стоит существенно дешевле. Посмотрите, возможно именно Тойота Пассо вам понравиться больше и именно её вы захотите купить.

Toyota Opa
Это уникальный автомобиль компании Toyota. Имеет потрясающий размер салона для пассажиров и в чем то он похож на Сиенту (в плане комфорта пассажирам).

Toyota Wish
Это ещё не Минивен, но уже очень близко. Замечательный салон, дополнительный третий ряд сидений, мощные двигателии многое что ещё. Тойота Виш очень популярен в России и владельцев его очень много. В плане трех рядов для пассажиров он конкурент для Сиента

Toyota Ractis
Тойота Рактис это наследник знаменитого Toyota FunCargo. И фактически это прямой конкурент Сиенты. Такой же размер и объем кузова. Какая машина лучше для вас - решать вам.

Honda Fit ( Honda Jazz )
Хонда Фит это аналог Тойота Витц от компании Хонда. В Европе продается как Хонда Джаз. Фиты и Джазы очень популярны в России.

Honda Mobilio
Очень похож на Тойота Сиента. Тоже сдвижные двери по бокам кузова. Построен на базе Хонда Фит. Фактически именно Мобилио называют главным конкурентом Сиенты. Очень похожи по функционалу.

Mazda Demio
Японский аналог Тойота Витц (на базе которого построена Сиента) от компании Мазда. Простая, надежная и неприхотливая. Демок очень много в РФ.

Nissan March (Nissan Micra)
Японский аналог Тойота Витц от компании Нисан. Простая, надежная и неприхотливая. Марчиков очень много в РФ. Кстати цены на них не очень высокие. Возможно это то что вам нужно.