Мне показалось, что есть зависимость от времени отключения аккумулятора. При кратковременных отключениях все само приходит в норму после небольшой поездки (ну кроме авто режима стеклоподъемников - приходится "обучать"). А на днях, аккумулятор был отключен примерно пол дня - и на "холодную" ничего не прошло (обороты ХХ упали до 450-500), пришлось повторить на прогретом двигателе, и после небольшой поездки все нормализовалось. Ну а вообще, нужно залезть почистить наверное

ссылка